Bonjour,
A) les verbes à l'infinitif sont :
Avoir(mis) /Avoir (donné) Vouloir/S'embourber /Falloir.
B) auxiliaire Avoir
Les verbes d'action : avoir/s'embourber
Falloir est un verbe impersonnel
C) Avions donné et ils nous avaient donné sont conjugués au Plus-que-parfait (temps) de l'indicatif( mode)
Nous eûmes/ Fallut / S'embourba sont conjugués au Passé-simple de l'indicatif
Voulait est conjugué à l'imparfait de l'indicatif