Jusqu'au XVIII eme siecle il n'existait aucun systeme de mesure uniflie. Pour a masse, le decoupage des unites etait complexe: 1 livre= 16 onces, 1 once= 8 gros, 1 gros=72 grains, 1 grain ayant semsiblement la masse d'un grain d'orge ou de froment. La premirer definition d'un grave (aujourd'hui: le gramme) a ete éditee par le decret de l'assembler du 1er aout 1793. C'etait le poids absou d'un volume d'eau pure ega au cube de la centieme partie du metre et a la temperature de la glace fondante. Depuis 1889 on definit le kilogramme a partir de la masse d'un cylindre en metal depauser au burrau international des poids et mesures.