Réponse:
Pour le 1 c'est
Si l'acsenceur est là
Alors ouvrir les portes
Sinon demander le déplacement de l'ascenseur
Pour le 2
Phase d'attente
Si niveau bas atteint
Alimenter la pompe
Si niveau haut atteint
Et il faut passer en vert les 2 losanges et en rouges les 2 rectangles
