Bonjour.
Querer que et pedir que sont suivis du subjonctif.
a. Tu madre te pide que hagas la cama.
= Ta mère te demande de faire ton lit dans le sens : Ta mère demande à ce que tu fasses ton lit.
b. No quieres que tus padres conozcan a tus amigos.
= Tu ne veux pas que tes parents connaissent tes amis.
c. Nuestros padres quieren que sigamos la reglas.
= Nos parents veulent que nous suivions les règles.
En te souhaitant une bonne journée :)