Réponse:
Je vais le mettre à l'imparfait puisque c'est le plus courant
Yo solía ir a la playa
j'avais l'habitude d'aller à la plage
Nosotros solíamos cenar tarde
Nous avions l'habitude de prendre le dîner tard
Ella solía leer novelas españolas
Elle avait l'habitude de lire des romans espagnols
Vosotras solíais ayudar a vuestra madre
Vous aviez l'habitude d'aider à votre mère
Tú solías escribir una carta a tu amiga
Tu avais l'habitude d'écrire une lettre à ton amie
Ellos solían levantarse temprano
Ils avaient l'habitude de se lever tôt
