Bonjour ! J'espère vous aider !
Réponse :
1. Eurysthée exige d'Hercule :"Dompte le taureau de Crète." → Eurysthée lui exige :"Dompte-le."
Explications :
Le COI "d'Hercule" est remplacé par le pronom personnel "lui".
Le COD "le taureau de Crète" est remplacé par le pronom personnel "le".