Réponse:
1) Je suis parti en vacances en Espagne à Madrid =
Me fui de vacaciones a España en Madrid.
2) Je suis parti pendant 2 semaines = Me fui durante 2 semanas.
3) J'ai dormi dans un hôtel à Madrid = Dormí en un hotel en Madrid.
4) J'ai voyagé en caravane = Viajé en una caravana.
5) J'ai visité le musée del Prado puis j'ai goûté du saucisson espagnol et pour finir j'ai visité la Playa Mayo = Visité el museo del Prado, luego probé un salchichón español y finalmente visité la Playa Mayo.
Voilà j'espère que ça t'as aidé mais vérifie quand même si j'ai pas fait de faute