Bonsoir,
Selon moi ce texte est un poème lyrique. On peut voir qu'à la fin, Baudelaire s'adresse à cette passante, on ressent son désespoir, sa solitude, il n'est pas extèrieur au poème, il parle de ses propres sentiments, on peut voir l'utilisation de la première personne du singulier "j'ignore", "je vais", "j'eusse", ce poème évoque aussi des sentiments amoureux, la description faite de la passante...