Réponse :
Elle accepte (de m'aider à comprendre la leçon). groupe infinitif, cod
On aperçoit des aigles ( tournoyant dans le ciel) groupe participe présent,
Ils s'enfoncèrent (dans une dense et sombre forêt) complément circonstanciel de lieu
Ce manuscrit est ( impossible à déchiffrer) groupe adjectival, attribut du sujet
