Réponse :
Si le servir mérite récompense,
Et récompense est la fin du désir,
Toujours voudrais servir plus qu'on ne pense,
Pour non venir au bout de mon plaisir.
Il faudrait le contexte pour comprendre qui est désigné par le pronom LE. On dirait quelques vers en hommage à un puissant et celui qui s'exprime souhaite le servir et c'est son plaisir.