Réponse:
Le roi a entendu le son d'un cor, auquel ont répondu aussitôt les aboiement tumultueux de tous les chiens du château. On lui a annoncé l'arrivée des templiers. A quelques lieues du château, des trompettes ont formé une colonne d'en rangs serrés et ont chevauché ainsi jusqu'au château. La foule a acclamé les glorieux chevaliers lorsqu'elle les a vus sur le pont-levis.
Explications:
Le passé composé se forme d'un auxiliaire ( être ou avoir) conjugué, qui s'accorde avec le sujets puis le participe passe du verbe.