En soit, la conjugaison ne change pas spécialement du verbe à l'infinitif : la conjugaison ne change que avec la 3ème personne du singulier (he, she, it).
Je ne suis pas extrêmement sûre de mes réponses, mais j'ai essayé de faire quelque chose si ça peut t'aider.
Pour la deuxième phrase de la dernière question, j'aurai dit can (pour la première réponse à donner) mais can n'est pas dans les propositions de verbes, donc ça me bloque un peu
Voici mes propositions :
a. Do you ever hear Martin Luther King's famous speech ?
b. She does never visit Washington D.C.
c. Our plane does just land! Welcome to India!
d. I give a speech, I write articles. I... already do a lot of things!