Réponse :
1. Ils ont découvert la carte.
Voici la carte qu'ils ont découverte
2. J'ai fait tous les calculs.
Voici tous les calculs que j'ai faits
3. Nous avons pris une décision.
Voici une décision que nous avons prise
4. Nous avons pris cette route.
Voici cette route que nous avons prise
5. Ils ont trouvé les coffres.
Voici les coffres qu'ils ont trouvés