Réponse :
Explications :
Salut,
Cela ressemble à un exercice de logique.
Disons qu'on va écrire les sorties en binaire comme ceci
bit0 bit1 bit2 bi3 bit4
Marche arrière vaut : 101X0 (x étant un état soit 0 soit 1 sans impact pour la manœuvre).
Marche avant vaut : 010x1
tient, on dirait que marche avant est l'inverse de marche arrière.
L'énoncé n'est pas très fourni, On va faire des hypothèses.
Disons que le robot n'a que 2 roues motrices.
chaque roue peut avoir disons 3 états = arrêt ; vers l'avant ; vers l'arrière.
Cela demande 2 bit pour être codé (car 1 bit ne peut codé que 2 états maximum).
Partons de l'hypothèse que bit0 et bit1 code l'état de la roue de gauche et bit2 et bit4 codent l'état de la roue de droite.
gauche_recule = bit0
gauche_avance = bit1
droite_recule = bit2
droite_avance_= bit4
On pourrait dire que l’état arrêt complet vaut : 000x0
Pour tourner à droite il y a 3 façons.
Soit la roue gauche avance et la roue droite est à l'arrêt ; 010x0
Soit la roue droite recule et la roue gauche est à l'arrêt ; 001x0
Soit la roue gauche avance en même temps que la roue droite recule. 011x0
N'hésite pas à écrire toutes les hypothèses que tu prends car les professeurs ont tendance à suivre leur logique personnelle et compter faux des réponses qui peuvent être justes en partant sur d'autres hypothèses que celle des enseignants (qu'ils considèrent comme logique).
Bon courage !
