Bonjour,
- il arriva : troisième personne du singulier, verbe arriver au passé simple
- je continue : première personne du singulier, verbe continuer, présent de l'indicatif
- nous avons quitté : première personne du pluriel, verbe quitter, passé composé
- nous n'y reviendrons : première personne du pluriel, verbe revenir, futur simple