Il y a l'action de l'attraction terrestre qui maintient la fusée au sol, qu'on pourrait représenter par une flèche vers le bas.
Quand les moteurs s'allument, il y a une poussée vers le haut (flèche vers le haut), supérieure à la force qui maintient la fusée au sol, et lui permet de s'arracher à l'attraction terrestre.
Ces deux forces ne se compensent pas, évidemment, car alors, la fusée resterait au sol.