[tex]sin\, \alpha = \frac{oppos\'e}{hypoth\'enuse}[/tex]
[tex]sin\, \alpha = \frac{14}{20}[/tex]
[tex]\alpha = sin ^{-1}(\frac{14}{20}) \approx 44\°[/tex]
l'angle est inférieur à 65° donc c'est une erreur de conception du robot
En espérant t'avoir aidé.
