1. Pour fixer la hauteur maximale acceptable du robot, de quoi a-t-on dû tenir compte ? Citez la contrainte à laquelle se réfère cette question. 2. Une hauteur maximale de 50 cm vous semble-t-elle acceptable ? Justifiez votre réponse et proposez une valeur limite. 3. La capacité de stockage du volume des déchets doit être supérieure à 0,5 L. Présentez un extrait de cahier des charges en précisant la contrainte, le critère d'appréciation et le niveau.​