Bonsoir, voici mes réponses :
a)avaient quitté.
Tu met ton auxiliaire à l'imparfait parfait + le verbe au passé composé qui ne s'accorde pas avec l'auxiliaire avoir.
b)auront fini.
Tu fais du futur dans le passé
c)sommes arrivés
auxiliaire au présent simple + verbe au passé composé qui s'accorde avec l'auxiliaire être.
d)eurent senti.
auxiliaire au passé simple + verbe au passé.