1/a) Le robot tourne de 35° vers la gauche, attend 0,5 seconde, puis avance de 50 lorsqu’il touche un bord.
b) Le programme est arrêté si le robot touche la trace rouge.
c) Le robot avance de 10 si aucune des conditions n’est réalisée.
2/ -[dans le bloc « si couleur rouge touchée alors »] :
*enlever le bloc « stop tout »
*ajouter le bloc « tourner de 180° (vers la gauche ou la droite) »
- *ajouter bloc « si couleur verte touchée alors »
Et mettre dedans les blocs « tourner à droite de 90° », et « avancer de 30 ».
Voilà voilà
