Cc voila pour la reponse mais je ne suis pas sur
1 avancer vers l'ouest
2 si: 3 obsacle a l'ouest
2 alors: 4 avancer vers le sud
2 sinon:
5 si: 6 obsacle au sud
5 alors: 7 avancer vers l'est
5 sinon:
P.S:si je n'ai rien mis dans les "sinon" c'est par ce que je ne pense pas qu'il est necessaire de mettre dans tout les "trous"
Voila j'espere que ca t'aideras ;)
