Réponse :
Bonsoir oui utilise le th. d'Al Kashi
Explications étape par étape :
AB=V(7²+12²)=V193
AC=V(2²+9²)=V85
BC=V(9²+21²)=V522
avec la formule d'Al Kashi
BC²=AB²+AC²-2AB*AC*cos Â
Donc cos Â=(BC²-AB²-AC²)/(-2AB*AC)
et avec la fonction arc cos ou cos^-1 de la calculette déduis en la valeur de l'angle Â
pour info j'ai trouvé Â=162° environ et j'ai placé les points sur un repère orthonormé (1ul=1 petit carreau ou 1/2cm) et  mesure 162°.