Salut ! J’ai trouvé ce lien j’espère que ça pourra t’aider :
https://www4.ac-nancy-metz.fr/autocompetences/2_ressources_pedagogiques/12_parcs-et-jardins/stockage_debatty-jc/h-dossiers-divers/1_technologies_sous-systemes/8_robot-tondeuse_dissier-technique.pdf