Réponse :
Pour t'aider il faudrait normalement savoir à quelle roue correspondent les sorites 1 et 4, donc selon les informations donné:
si la roue de droite est la sortie 4:
0: 0
1: 0
2: 0
4: 1
si la roue de droite est la sortie 1:
0: 0
1: 1
2: 0
4: 0
Le moteur ne marche que sur la roue de droite, ce qui la fait tourner vers la droite.
