Réponse :
Bonsoir, il faut bien voir que sur cercle trigo chaque fois que l'on fait un tour (on parcourt 2pi rd) on est revenu au point de départ .En résumé on a fait un tour pour rien. On va éliminer tous les multiples de 2pi et garder ce qu'il reste. Et ce reste sera notre angle principal
Explications étape par étape :
pi/4 c'est pi/4 (45°)
17pi/4=16pi/4+pi/4 =4pi+pi/4 mais 4pi=2*2pi=0 et il reste pi/4
-23pi/4=-24pi/4+pi/4=-6pi+pi/4=-3*(2pi)+pi/4 mais -3*(2pi)=0 et il reste pi/4
Ces 3 angles sont représentés par le même point sur le cercle trigo.