Bonjour,
avec l'auxiliaire avoir:
é ( mangé) 1° groupe
i (finir) , 2° groupe
is ( prendre ) 3° groupe
u ( attendre ) 3° groupe
sauf si le COD est placé avant , dans ce cas, le participe passé ,prend les marques du féminin ou du pluriel:
s ou e , ou es en plus
avec l'auxiliaire être
é, ée, és, ées
i, ie, is, ies
is, ise ,ises
u, ue, us, ues
selon le sujet