Bonjour,
On ne voit pas les verbes en gras ,mais....
que son assistant ....-> lave
dépend d'une principale
que le débit ...-> augmentait
dépend d'une principale
que l'on s’approche ....->cratère
dépend d'une principale
que la situation...->périlleuse
dépend d'une subordonnée
qu'il n'avait ...-> phénomène
dépend d'une principale