Bonjour,
Le passé simple est utilisé pour décrire une action ponctuelle, de premier plan, limitée et achevée dans le temps.
L'imparfait est utilisé pour faire des description, pour une habitude, pour une action passé non limitée dans le temps.
1) Je marchais tranquillement avec les enfants, quand une voiture arriva en crissant des pneus, prit la route à droite, grilla un feu, et s'enfuit.
2) La route traversait la forêt sur plusieurs kilomètres, puis descendait vers la vallée où se trouvait notre village. Nous la descendions lorsque soudain surgit une biche, qui traversa à quelques mètres de nous. Nous eûmes très peur.
Et voilà ! C'est plus clair ? J'espère t'avoir aidé ;)
P.S. N'hésite pas à mettre la couronne :))