Réponse :
1. Je voudrais bien savoir qui a fait cela. (subordonnée interrogative indirecte)
2. C'était l'époque où nous avions quinze ans. (subordonnée relative)
3. Javert connaissait un seul homme qui serait capable de soulever un tel poids. (subordonnée relative)
4. Sais-tu où elle est ? (subordonnée interrogative indirecte)
5. Il se demandait qui était ce vieillard.(subordonnée interrogative indirecte)