bonsoir quelqu'un peut m'aider svp je ne sais pas comment faire l'exercice, merci d'avance

A. 1.J'observe et ie manipule Ils entendirent heurter à la porte. [...] Aussitôt sa femme les fit cacher sous le lit. [-] L'Ogre demanda d'abord si on avait tiré du vin. [...] Il alla droit au lit. [...] Ces pauvres enfants se mirent à genoux. [...] Il alla prendre un grand couteau.

Peut-on supprimer les mots en gras ? À quoi servent-ils? Quelle est leur classe grammaticale?
Donnez la nature grammaticale précise de chacun de ces mots.​