Réponse :
1-Voici enfin la deuxième chaussette bleue QUE nous avons cherché partout !
2-J'ai rencontré un extraterrestre QUI était vraiment drôle.
3-Il est arrivé dans sa soucoupe Où j'ai eu le droit de monter.
4-Il vient de la planête saturne Où ses 40 frères habitent.
5-Cette énigme DON je cherche la solution depuis des mois est extrêmement complexe.
La Question 6 tu peut la faire ;)
Explications :
En fait, la technique est simple pour y arriver. Il suffit de remanier la phrase dans sa tête en ajoutant un pronom relatif :
QUI , QUE , QUOI , DONT , Où (attention Où ≠ OU )
Ces mots, tu les connais et tu sais les utiliser, il te suffit de comprendre la technique et tu aura compris comment former une proposition subordonnée relative.