Réponse:
Bonjour ;)
En plus du squelette osseux,des vertebres et du crâne, pour ce qui est des tétrapodes, l'innovation évolutive spécifique est la présence de 4 membres munis de doigts .
En revanche en ce qui concerne les mammifères, c'est donc la présence de ces 4 membres avec doigts, cela dit on note désormais la présence d'amnios ( tissus autour de l'embryon). De plus, apparaissent des mamelons ainsi que des poils.
En espérant t'avoir aidé !