Réponse :
a) Des voitures autonomes sont testées par Renault.
Renault teste des voitures autonomes
b) Le toit de la maison a été arraché par la tempête.
La tempête a arraché le toit de la maison
c) Le chanteur était applaudi par ses fans.
Ses fans applaudissaient le chanteur
d) Pauline fut réveillée par un cri.
Un cri réveilla Pauline
e) Les troupeaux sont souvent agressés par des hordes d'insectes.
Des hordes d'insectes agressent souvent les troupeaux
