Réponse :
a)
Pour être un bon Samouraï, suivez cette voie : méditez, la maîtrise des arts martiaux et vivez selon la vertu. Ne songez qu'à la justice, à la clarté et à la grandeur ! Réfléchissez bien à ces vérités et entraînez-vous.
- des phrases à l'impératif
Lors de l'entraînement, concentrer tout son âme, ne jamais laisser égarer son esprit, ne jamais relâcher son attention.
- une phrases avec des infinitifs
b- Quel est l'objectif de l'auteur ?
Le texte étant injonctif, l'objectif est d'inviter à suivre des conseils.