Réponse :
1. Haletants (adjectif), ils sont arrivés à l'heure.
2. Dans un récit mythologique, le héros affronte souvent une épreuve, un combat contre un dragon (groupe nominal).
3. Le soir, quand tu rentres, tu te livres à ton activité favorite : jouer au tennis (groupe infinitif).
4. Regardant dans le rétroviseur (groupe participial), j'ai reconnu mes camarades.