Réponse :
a. Yo pasé los primeros diez años de mi vada en Murcia.
b. Nerea aprendió a hablar francès a los 20 años.
c. Mis padres decidieron mudarse en el último momento.
Conseil : Si tu as d'autres verbes à traduire, tu peut t'aider de ce site :
https://www.elconjugador.com/
Voilà, j'espère t'avoir aider.