bonjour ceci est 1 diagramme pieuvre en gros je pense vu que tu n'as pas de consigne exact qu'il te suffit de donner par exemple pour la 1ère que tu rentreras dans 1 des cercles et notera le fc sur la ligne qui le relie:
pour 1 des traits tu met fp balayer
et ensuite tu met fc1 2 3 4 etc avec leur fonction
1 aspirer
2 batterie
etc