Bonjour !
Pour choisir ton auxiliaire, soit tu apprends, soit, il y a une technique qui fonctionne souvent :
Si dans la phrase, il y a un changement de lieu ou d'état, alors c'est sein comme avec le d). Sinon, c'est haben (c'est d'ailleurs souvent haben).
Mais, si tu n'est pas sûr, tu peux toujours checker sur ce site : https://www.leo.org/allemand-français Tu tape ton verbe et tu clique sur le petit tableau à côté. Tu auras toute les conjugaisons. Ainsi, tu apprendra au fur et à mesure.