Bonjour,
Capteur: Elément de la chaîne d'information qui va réaliser l'acquisition d'une grandeur physique.
Actionneur: Elément de la chaîne d'énergie capable d'agir physiquement sur son environnement à partir de l'énergie qu'il reçoit.
Interface: Permet d'établir une communication et assurer le dialogue entre deux éléments.
Bonne journée.