to throw est en exemple
vous prenez la liste des irréguliers et lisez :
to understand (comprendre) => understood => understood
ex de phrases : j'ai compris la leçon
past simple: i understood the lesson
et au present perfect : i have understood the lesson
vous lisez pour to wake (réveiller) => woke => woken
ex de phrases : je me suis levé tôt
=> past simple : I woke up early
puis au present perfect : i have woken up early
même chose pour les autres verbes