Réponse :
Ces verbes sont au passé simple, présente des actions qui se succèdent, ici elles sont faites par Brangien, la servante, donc ce qui correspond à la 3e personne du sg d'où le " lança, courut et gémit" avec un t.
Voilà, je crois que c'est ça ta question, si je me suis trompée, n'hésite pas à me le dire.