Bonjour, j'espère que tu vas bien ; je te mets la réponse ci-dessous :
1) Voir le script complété en pièce jointe.
2) Lorsque l'on exécute le programme, les coordonnées du point d'arrivée sont ( 0 ; 0 ) et la direction dans laquelle nous sommes orientés de 90°.
Bonne journée !