R é a 1 i se l'organigramme permettant, dés la détection d'une personne, l'ouverture de la porte pendant 5 secondes. Utilise uniquement les actions et événements donnés.detection personne? actions ouvrir porte, fermer porte, pause de 5 secondes.pouvez vous m'aider avec les explications svp car je ne comprends rien