Réponse :
1- [Roland était le chevalier préféré de Charlemagne] et [Ganelon ne le supportait pas .] deux indépendantes coordonnées
2- [Charlemagne se doutait de quelque chose] : [il ordonna à son armée de faire demi-tour] deux indépendantes juxtaposées
3-[ Lorsque Ganelon lui proposa de prendre la tête de l'arrière-garde] ,[ Roland releva le défi .] une subordonnée circonstancielle de temps et une principale
4- [Olivier ajusta son heaume], [ éperonna son cheval], [ abaissa sa lance] et [s'élança vers l'ennemi .]
4 indépendantes : les deux premières sont juxtaposées et les deux suivantes sont coordonnées.