Bonjour,
a.Nous regardons la télévision ... (GN, lieu, adverbe, temps)
Nous regardons ensemble la télévision tous les soirs au salon .
b.Elle a ouvert la porte ... (GN, moyen + prop. sub, temps)
Elle a ouvert la porte avec le pied quand elle est rentrée.
c.Ils ont rencontré des amis ... (gérondif, temps + GN, manière)
Ils ont rencontré des amis par hasard en se promenant.
d.Nous partirons ... (GN, moyen + pronom personnel, accompagnement)
Nous partirons avec nos amis en voiture .
e.J'ai lu ce roman ... (GN, manière + gérondif, temps)
J'ai lu ce roman en le parcourant rapidement .