Réponse:
Pour qu'une phrase injonctive soit impérative, il faut qu'elle soit en plus, conjuguée à l'impératif. La phrase impérative est donc une injonctive
Si bien que la phrase impérative est toujours injonctive
Allez de suite à cette adresse !
rends-moi un service s'il te plaît !
Excusez-toi auprès de ce camarade !
Sois plus attentif s'il te plaît !
Qu'il prenne garde aux moustiques !
Qu'elle attende notre arrivée !
Qu'il sache qu'ils n'ont pas le droit de fumer dans la salle !