Bonsoir. C'est parfois compliqué de choisir entre temps mais là en l'occurrence ils te mettent un code couleur. Ce que tu dois retenir dans le cas présent c'est que quand c'est en vert tu dois utiliser du present perfect (have/has + participe passé) et lorsque c'est orange le prétérit (-ed).
a. Cousins : Have you already went rafting ?
Mandy : Yes I have !
Cousins : When did you go rafting ?
Mandy : I did it last year in Scotland.
b. Cousins : Have you ever done ice-climbing ?
Mandy : Yes I have. It was last summer in Alps but I didn't like it at all because I was so cold ! (je vois des pouces vers le bas donc j'imagine qu'il faut dire qu'elle n'a pas aimé)
d. Cousins : Have you ever seen killer-whale (= orque) ?
Mandy : No I haven't. But I would love to !
En te souhaitant une bonne soirée ! :)