Réponse :
a) - Un verbe au passé composé : a passé . Infinitif "passer"
b) - Un verbe à l'imparfait : partaient. Infinitif : partir
Hier, la cuisinière a fait une soupe de légumes
Hier, ils ont vu de minuscules insectes au microscope
Hier, elles ont pu dessiner l'expérience