Réponse :
Situation 2
Si le capteur droit ne détecte plus la ligne noire, l’état du module suiveur de ligne passe à 1 donc il tourne a gauche
Situation 3
Si le capteur gauche ne détecte plus la ligne noire, l’état du module suiveur de ligne passe à 2
Comportement 3
Le robot tourne à droite
Situation 4
Si aucun capteur ne détecte la ligne noire, le robot recule
Comportement 4
Le robot recule
