Réponse :
1. On a des capteurs de photographie, de charge de batterie, d'altitude et d'obstacles. Comme actionneurs, on a le moteur et les hélices.
2. tof? pourrait servir à limiter de façon logicielle la hauteur pour éviter que le drone n'aille trop haut ou si une loi dans un pays impose une limite de hauteur maximale pour les drones.
3. if pourcentage_batterie <= 20:
...
else:
print("Il reste " + pourcentage_batterie + "% de batterie")
Conclusion : je pense que les informations essentielles à connaître pour programmer un SI embarqué sont l'état des composants (batterie, capteurs) et les données liées à ceux-ci.
